在平行搬運(yùn)貨物、碼垛等操作上,如果采用的是人工操作的方式,一方面對應(yīng)的效率是比較低的,另一方面也很容易引發(fā)人員的疲勞,從而導(dǎo)致工作中出現(xiàn)問題。但是如果使用的是平行氣爪,上述兩方面的問題都是可以解決的,不僅對應(yīng)的效率是非常高的,而且也能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)的操作。
那么此時使用的平行氣爪是由哪幾個部分組成的呢?
平行氣爪是在夾爪的基礎(chǔ)上,加入了氣動結(jié)構(gòu),而此時氣動結(jié)構(gòu)能夠?yàn)檎麄€夾爪的抓取和放下提供動力。簡單來說,平行氣爪是由氣缸、手部、曲軸、控制系統(tǒng)、運(yùn)動機(jī)構(gòu)等組成的。這其中氣缸對整個的抓取有著決定性的影響,如果想要抓取比較重的物體,那么就應(yīng)該選擇內(nèi)徑比較大的氣缸;如果平時抓取的物體是比較輕的,此時只需要選擇內(nèi)徑比較小的氣缸就夠了。
為了提升整個氣瓜的抓取精度,在氣瓜上還會安裝導(dǎo)向套,使氣缸活賽在進(jìn)行伸編運(yùn)動時,不會出現(xiàn)變形彎曲,這不僅能夠保障氣爪可以長時間的使用,而且也能夠提升使用過程中的精度,并且也能夠推動生產(chǎn)效率的提高。在大多數(shù)使用的平行氣爪中,氣缸活塞一般會包含有標(biāo)桿和無桿兩種,通過在二者中進(jìn)行進(jìn)氣和排氣,能夠控制活塞的伸縮運(yùn)動。當(dāng)然在了解平行氣爪的結(jié)構(gòu)之后,對于企業(yè)來說,在實(shí)際選擇時既要關(guān)注使用需求,也需要關(guān)注平行氣爪本身的質(zhì)量,這對企業(yè)未來的生產(chǎn)也有著決走性的影響。