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目前，國(guó)內(nèi)煤礦井下監(jiān)控系統(tǒng)主要是依賴于單一的攝像頭進(jìn)行監(jiān)控，傳統(tǒng)的監(jiān)控?cái)z像頭只是固定在煤礦井下巷道處，并且是相隔很長(zhǎng)距離才設(shè)置一個(gè)攝像頭，這種單一的攝像頭不能滿足輔助運(yùn)輸類設(shè)備的監(jiān)控要求，特別像無(wú)極繩絞車、有軌礦車等這種機(jī)車在行駛過(guò)程中的運(yùn)行情況不能進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，同時(shí)傳統(tǒng)的攝像儀只能提供單一，片面的攝影圖像，不能提供全面、立體的攝影圖像信息，不利于操作者及時(shí)有效地處理行車過(guò)程中的突發(fā)事故。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型包括信號(hào)發(fā)射部分和信號(hào)接收部分，信號(hào)發(fā)射部分包括位于前、后、左、右四個(gè)位置的前攝像頭、后攝像頭、左攝像頭、右攝像頭,第一視頻信號(hào)隔離處理模塊、第二視頻信號(hào)隔離處理模塊、第三視頻信號(hào)隔離處理模塊、第四視頻信號(hào)隔離處理模塊，全景主機(jī)主控板，無(wú)線通訊信號(hào)處理模塊，外置天線；前攝像頭、后攝像頭、左攝像頭、右攝像頭分別通過(guò)第一視頻信號(hào)隔離處理模塊、第二視頻信號(hào)隔離處理模塊、第三視頻信號(hào)隔離處理模塊、第四視頻信號(hào)隔離處理模塊與全景主機(jī)主控板連接，全景主機(jī)主控板通過(guò)無(wú)線通訊信號(hào)處理模塊與外置天線連接；信號(hào)接收部分包括用來(lái)接收外置天線發(fā)射的無(wú)線信號(hào)的無(wú)線交換機(jī)以及與無(wú)線交換機(jī)相連的顯示屏。

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