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礦用混凝土輔助噴射車，噴漿機械手

一、用途

礦用混凝土輔助噴射車（以下簡稱噴射車）主要用于煤礦井下煤巷、半煤巷、全巖石掘進巷道，代替人工噴漿作業(yè),滿足最佳噴漿工藝要求。最佳噴漿工藝為：在噴側幫和拱面時、噴頭中心線始終要與受噴面垂直且勻速運動，并且保持1m左右的距離。

二、環(huán)境條件

——溫度: 0℃～40℃；

——平均相對濕度: ≤95%RH（＋25℃）；

——大氣壓力: 80kPa～106kPa；

——機械環(huán)境: 無顯著振動和沖擊的場合；

——適用于有瓦斯和煤塵爆炸危險的環(huán)境中；

——周圍介質無腐蝕性氣體。

三、組成

由噴頭驅動機構、機械臂、履帶底盤、液壓控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、供水供氣系統(tǒng)七部分組成。

1、噴頭驅動機構：由水平關節(jié)、平行關節(jié)、上下刷動轉缸、左右擺動轉缸、噴頭夾具組成；

2、機械臂：由回轉平臺、俯仰動臂、中間動臂、伸縮臂組成；

3、履帶底盤：由鋼制行走履帶、液壓馬達組成；

4、液壓控制系統(tǒng)：由液壓站、電磁鐵、閥組、伸縮油缸、旋轉油缸組成；

5、電氣控制系統(tǒng)：由電氣控制箱、緊急停止按鈕、旋轉編碼器、傾角傳感器、物位傳感器、壓力傳感器、照明信號燈、手持遙控器組成；

6、視頻監(jiān)控系統(tǒng)：球形攝像儀；

7、供水、供氣系統(tǒng)：由電動球閥、手動閥、管路、快速接頭組成。

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