煤礦井下掘進(jìn)巷道噴漿，多為人工抱著噴頭作業(yè)，環(huán)境危險(xiǎn)大，勞動(dòng)強(qiáng)度大，粉塵危害大。且存在如下問題：

①、人工噴漿方式，滿足不了最佳噴漿工藝的要求。最佳噴漿工藝為：在噴側(cè)幫和拱面時(shí)、噴頭始終要與受噴面垂直做勻速運(yùn)動(dòng)，并且保持1m左右的距離。

②、人工作業(yè)環(huán)境惡劣，粉塵大，提高了患矽肺病的幾率。

③、受體力限制，勞動(dòng)效率低下。落后繁重的噴漿工藝，影響了礦井勞動(dòng)生產(chǎn)率的進(jìn)一步提高，平均效率為：每人每班噴漿3T。

④、回彈率高：在15-30%之間。

⑤、噴漿層厚薄不均，影響施工質(zhì)量。

⑥、時(shí)刻受散巖碎石的威脅，安全隱患巨大。

綜上所述，煤礦井下噴漿現(xiàn)場(chǎng)消耗體力大不適合人工長(zhǎng)期作業(yè)。尤其是，隨著社會(huì)的發(fā)展與生活水平的提高，現(xiàn)場(chǎng)工人的自主保安環(huán)保意識(shí)增強(qiáng)，勞動(dòng)就業(yè)選擇余地加大，大部分工人已經(jīng)開始放棄艱苦危險(xiǎn)的工種、選擇好一點(diǎn)的工作環(huán)境。

采用遙控噴漿機(jī)械手后，操作工（1人）在距噴漿面20m以外的安全區(qū)域（或駕駛艙內(nèi)），按照遙控器上的圖像語音提示，輕松操作手柄即可完成噴漿。

“省工省力、降塵降回彈”是研究該產(chǎn)品的根本目的。

煤礦噴漿機(jī)械手由機(jī)械部分、液壓部分、電控部分、遙控部分、監(jiān)控部分組成，組成智能型自動(dòng)工作機(jī)器人。

山東中煤電器，專業(yè)煤礦用噴漿機(jī)械手研究、生產(chǎn)。http://www.nh888.net     http://www.sdzmbpq.com